長濱忠夫與佐佐木勝利繼《鬥將戴摩斯》後，再度攜手挑戰電視動畫。沉重的題材，對敵我雙方信念與情感的細膩描繪，此種故事安排可說是長濱作品最引人入勝之處。主角們與宿命對抗，充滿人情味的模樣，獲得了日本國內外許多觀眾的共鳴。「達特紐斯」的胸前是獅型機器人「貝拉留斯」的臉，出成玩具時也引發了購買熱潮。衝擊性十足的設計也對日後的動畫、特攝片的機器人造型影響深遠。

西元1995年，札兒星團入侵，人類逐漸被其鎮壓……而在這絕望的處境中，少年少女們依舊勇敢地求生。楯劍人是一名戰亂孤兒，因緣際會下結識了被札兒星團一手消滅的埃里歐斯王家的忠實親信──阿爾博士。為了保護夥伴，劍人駕駛著阿爾託付給他的「達特紐斯」，向札兒星團挑戰。劍人也在過程中知曉了自己身世的秘密，以及埃里歐斯王家的悲慘真相……。