以位於地上與海洋夾縫的異世界「拜斯頓‧威爾」為舞台的電視動畫。在讓人聯想到中世紀歐洲的異世界之中，宛如生物一般的巨大機器人展開戰鬥的模樣帶給觀眾強烈的衝擊，並且為往後的機器人動畫帶來無法估計的深遠影響。而且，富野由悠季導演在此後也發表許多以同一世界為舞台的小說及動畫作品，「拜斯頓‧威爾」的故事也成為他的代表作。

對位於地上與海洋夾縫的異世界「拜斯頓‧威爾」燃起統治野心的「亞之國」領主德雷克，召回身為「聖戰士」的地上人座間翔。翔對德雷克的做法抱持疑問，並與對抗德雷克的夥伴們一起投身於戰火之中。然而，戰火並不只停留在拜斯頓‧威爾，還延燒到了地上。