由孕育出無數巨大機器人作品的永井豪擔任原作的電視動畫。 作中將不再看到機器人,而是由被稱為「生物裝甲」的巨大生體兵器演繹出一場場華麗的動作戲,造成了話題。 獸神萊卡更是跳脫了動畫的框架,進軍職業摔角界,曾以「獸神雷霆萊卡」的身分,在新日本職業摔角界表現不凡。
多拉可帝國的女帝札菈企圖使邪神多拉可復活,於是開始侵略地表,欲收集使邪神賦活的能量來源──人類的痛苦與悲傷。 然而映入眾人眼簾的,是挺身對抗多拉古帝國的生物裝甲,其名為──獸神萊卡。 曾封印過邪神的善神亞迦瑪的後裔──大牙劍與萊卡融合,正式向多拉古帝國宣戰。