描述在神秘轉學生的引導之下，搭乘巨大機器人的主角「京」與夥伴們共同戰鬥的電視動畫。當初所認為的異世界才是現實世界，而平常生活都是虛構之物……虛構與現實交錯推進的劇情中不斷延伸新的謎團，因而吸引了許多觀眾。作品中有以當時最先進的CG技術描繪的具閃耀裝甲之機械構造，以及細緻的世界設定等，是連細微部分也充滿許多可看之處的科幻作品。

開朗的游泳少年「京」每天過著平凡的校園生活，但受到在他面前出現的轉學生「紫雫乃」的引導之下，京被捲入異世界的戰鬥。然而，操控與紫雫乃共乘的「ZEGAPAIN　翔鷲型」進行戰鬥的世界，其實才是現實世界！經過多次戰鬥，了解真相而苦惱不已的京為了守護夥伴與世界，持續進行戰鬥──勿失此念……勿忘吾痛！