《機動戰士鋼彈》的續集，作品描述一年戰爭7年後的世界。本作品使宇宙世紀的世界觀變得更加寬廣，並成為談述後續鋼彈系列作品不可或缺的存在。此外，經由富野由悠季導演加入全新詮釋的電影三部曲也於2005年至2006年上映，並獲得好評。

宇宙世紀0087，地球聯邦與吉翁公國的戰爭結束後過了7年，聯邦政府腐敗，軍事當局的菁英組織迪坦斯逐漸擴大其勢力。主角卡密兒‧維丹因某個事件強行奪走鋼彈Mk-Ⅱ，並加入對抗迪坦斯的反地球聯邦組織幽谷。卡密兒不只對上迪坦斯，也和以阿克西斯為據點的吉翁殘黨戰鬥，最後等待著他的命運會是……