敘述欲以武力根絕戰爭的私設武裝組織天上人之戰鬥歷程的作品。除了仔細描述各自懷有不同想法的各角色內心糾葛之外,也以堅實的世界觀與大膽的機械動作呈現出作品主題「人類變革」的賣力之作。
西曆2307年,由於化石燃料枯竭,世界改為受太陽能支配。但就算能源危機消除,人類仍然持續鬥爭。當分為三大勢力的世界平衡崩解時,突然出現的私設武裝組織「天上人」宣布將以武力根絕戰爭。4台被稱為「鋼彈」的MS以壓倒性的戰鬥力介入世界紛爭。在壯烈戰鬥的盡頭,他們的目標指向世界的變革。在逐漸改變的世界之中,人們會了解到什麼呢……