本作是鋼彈OVA系列第2彈，補足了介於一年戰爭（《機動戰士鋼彈》）與格里普斯戰役（《機動戰士Z鋼彈》）之間空白的7年。
內容以發生於宇宙世紀0083年的新型MS遭搶事件，以及隸屬聯邦軍的宏‧浦木與吉翁軍的阿納貝爾‧卡多之間的對決為主軸來展開故事。其後亦推出了劇場版：《吉翁的殘光》。

宇宙世紀0083年，地球聯邦軍特靈頓基地的測試駕駛員宏‧浦木，以及亞納海姆電子公司的工程師妮娜‧帕普頓目睹搭載了核彈頭的鋼彈試作2號機遭吉翁軍殘黨阿納貝爾‧卡多搶走。宏成了鋼彈試作1號機的駕駛員，搭上戰艦亞爾比翁開始追擊2號機。亞爾比翁追著逃往了宇宙的卡多，卻遭逢新的敵人西瑪‧卡拉豪與迪拉茲艦隊的起義。